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三二看书网 www.32kan.com,学霸的科技帝国无错无删减全文免费阅读!

刘晨和房志高一起来到三楼实验室中。

    里面是激烈的讨论声。

    “旋翼气动参数计算很复杂,其结果对传感器精度要求高,对环境适应性差。”

    “机理建模可以减少参数辨识的计算量,参数辨识又可以进一步提高模型的准确度。”

    “利用叶素理论分析旋翼的升力和力矩,用空气动力学和牛顿欧拉方程建立平台机构的动力学模型,然后利用辨识工具对具有不确定因素较大的气功参数进行频域辨识。”

    刘晨看到中间台子上放了两台搭建的************,用铁丝架子搭建的模型,四个角上固定了电机和旋翼,房志高道:“结构是郭量搭建,电机是步进电机,驱动是我拿过来现成的。”

    众人见房志高过来了,一个个都恭敬喊了一句。

    “房头。”

    “房哥。”

    “老大。”

    很显然,房志高的技术实力足以服众。

    “这谁啊?”心里嘀咕着,嘴上轻声讨论几句。

    显然他们都没见到过刘晨。

    何谦欢喜走过来道:“哥,你来啦,我们在弄小飞机呢,很好玩。”

    众说纷纭。

    师森也好奇地看过去。

    房志高隆重介绍道:“这位就是我们刘总,技术和科研造诣深不可测。”

    “不是吧。”李林忍不住直接脱口而出。

    果然,众人看到刘晨如此年轻,都露出难以置信的神色。

    习以为常,刘晨也不去管,问房志高道:“四旋翼可以飞起来了吗?”

    他脸上一红,道:“还不行,这里面很复杂,涉及到四个电机的控制策略、遥控器以及彼此之间的通信。”

    “哪有那么复杂,先飞起来再说嘛。”刘晨的嘴角挂着淡淡的笑意,把小飞机测量一下重量,看到白板上还有一点空间,记录下来,启动电源,四个步进电机旋转起来,不断增加功率,直到整个飞机颤动,处于临界状态,用万用表测量一下电压和电流值。

    所有人都停下来看着他的动作,面试时大家都知道有个面试官嘴巴很毒,唠叨的时候,房志高哈哈大笑道,那可不是我,都是我们刘总问的。

    大家心里憋着一口气呢。

    看到问倒自己的人如此年轻,心里更不服气,深深的怀疑。

    刘晨自然知道他们的想法,不去管,接着在白板上画了一幅典型PID控制的框图,根据几个测出的量计算了一下参数,然后转头问房志高:“控制芯片用51?”

    “嗯,Dsp、Dsc、PLC管脚太多,外围电路复杂,51片子外围电路很少,还能直接驱动步进电机,重量上很轻,要不然这么小步进电机的功率不够。”房志高说着在电脑上打开了51开发环境。

    众人好奇地看着,心道,到底成不成啊?别搬到石头砸自己脚。

    刘晨握着鼠标快速往下拖动、查看。(未完待续。)

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